Os guarda-corpos de interior e de exterior têm a mesma finalidade: proteger-nos de quedas. Trata-se, portanto, de um elemento de segurança, essencial em edifícios, sejam eles residenciais ou não residenciais, públicos ou privados.
Os guarda-corpos em ferro forjado surgiram no século XV, mas começaram a ter menos procura com a chegada do ferro fundido e de novos processos industriais no século XVIII. Contudo, tanto o ferro fundido como o ferro forjado continuam a ser utilizados hoje em dia no fabrico de guarda-corpos, a par de uma série de outros materiais. A seleção do material constitui, sem dúvida, o aspeto mais importante da escolha de um guarda-corpo, mas há outras características a ter em consideração.